Андалы — древний воинственный и религиозный народ, в прошлом населявший западную часть Эссоса, а после переселения в Вестерос — доминирующий этнос Семи Королевств. Письменная история Вестероса начинается с андальского вторжения, поскольку руническая письменность Первых людей известна мейстерам лишь обрывочно. Язык и культура Вестероса (в том числе вера в Семерых и традиции рыцарства) имеют андальское происхождение.

До переселения в Вестерос андалы жили в Холмах Андалоса — стране к востоку от современного Пентоса. Септоны учат, что именно здесь Семеро снизошли на землю и ходили среди людей.
Точное время андальского переселения в Вестерос неизвестно: так, в «Истинной истории» указывается дата четыре тысячи лет назад, хотя мейстер Денстан считал, что это произошло лишь две тысячи лет назад.

Андалы впервые высадились на Перстах, и первым их завоеванием стала Долина Аррен. В это время в Долине существовало несколько малонаселенных и разобщенных королевств Первых Людей, которые не только не сумели дать отпор захватчикам, но даже способствовали перевозке их армий через Узкое море, рассчитывая использовать восточных воинов друг против друга; однако андалы предпочитали захватывать земли в Долине и утверждать там свои королевства. Робар II Ройс сумел объединить Первых Людей и разбил нескольких андальских вождей, но Артис Аррен в битве Семи звезд победил его, утвердил свою власть над Долиной и стал первым королем Горы и Долины. Современные Аррены считают себя его потомками. Те Первые Люди, кто не покорился андалам, были вытеснены в Лунные горы, став предками горных кланов.

В течение нескольких следующих веков андалы покорили и остальные королевства, которых в те времена было около сотни. Король Реки и Холма, то есть севера нынешних Речных Земель Тристифер IV Мадд, по преданиям, сражался с андалами в сотне сражений и выиграл девяносто девять, а в сотом был убит. Его сын Тристифер V оборонял королевство отца не столь успешно, и при его жизни оно было захвачено андалами. Андалы вторглись и на Железные Острова, уничтожив правящую там династию Грейайронов, однако островитяне на вече выбрали себе нового короля из рода Хоаров.

Не везде андалам приходилось добиваться своего силой. Хайтауэры из Староместа — очень древний род из Первых Людей, бывший до андальского завоевания королями — не оказали сопротивления завоевателям. Земли Расколотой Клешни — север нынешних Королевских Земель — андалы покорили не столько оружием, сколько династическими браками, выдавая своих красивых женщин замуж в непокоренные дома Первых Людей.

Экспансия андалов на Север остановилась на Перешейке. Армии северян на Рву Кейлин — мощной системе укреплений, построенных Первыми Людьми — отразили все многочисленные попытки андалов покорить Север. Вторжение по морю на Север было пресечено королем Севера Теоном Старком, который разбил вторгшихся Андальских завоевателей, а после устроил ответное вторжение в земли Андалов на Перстах и Эссосе. Нос флагманского коробля Голодного Волка украшал труп Андальского предводителя Аргоса Семь Звезд. Ночной Дозор не принимал никакого участия в борьбе с андальскими завоеваниями, хотя в его рядах было много южан и даже принцев, чьи отцы-короли погибли, защищая свои владения.

На покоренных землях андалы агрессивно распространяли свою религию — веру в Семерых, а с верой в Старых Богов боролись, уничтожали чардрева или срубали с них лики, убивали Детей Леса. Многие андальские традиции — в частности, испытание поединком и его более вычурная форма, Суд Семерых — дожили до настоящего времени.